Les aventures d'Ulysse commencent avec la guerre de Troie. Ulysse doit par la suite prendre la mer et fuir Ithaque pour calmer la colère du Dieu Poséidon. Après 20 ans d'errance et un immense périple, Ulysse retourne à Ithaque et retrouve sa femme Pénélope et son fils Télémaque.
